로봇 운송 오일 포트 용접기

1. 로딩: 작업자는 용접할 노즐을 일괄적으로 로딩 영역에 배치합니다.

2.Grasping: 로봇이 로딩 영역으로 이동하고 끝 고정 장치가 노즐 공작물을 정확하게 잡습니다.

3. 이동 및 위치 지정: 로봇은 노즐을 용접 작업대로 이동하고 미리 설정된 프로그램에 따라 노즐의 용접 영역을 용접 건과 정확하게 정렬합니다.

4. 용접: 용접기가 시작되고 로봇은 정지 상태를 유지하거나 미리 설정된 용접 경로를 따라 노즐과 함께 이동-하여 고품질 용접을 완료할 수 있습니다.-

5. 냉각 및 언로드: 용접이 완료된 후 로봇은 용접된 오일 노즐을 언로드 영역으로 이동합니다.

6. 완제품 배치: 로봇이 클램프를 풀고 완성된 오일 노즐을 지정된 위치에 배치합니다.

7.사이클: 로봇은 즉시 로딩 영역으로 돌아가 다음 작업 사이클을 시작합니다.

• 고효율: 로봇은 하루 24시간 중단 없이 고정된 리듬으로 작업할 수 있어 생산 능력이 크게 향상됩니다.
• 고품질: 로봇은 매우 높은 반복 위치 정확도를 가지고 있어 각 용접의 위치와 궤적이 거의 일관되도록 보장하여 안정적이고 아름다운 용접 품질을 보장하고 불량률을 줄일 수 있습니다.
• 저렴한 비용: 장기적으로 숙련된 용접공에 대한 의존도를 줄이고 인건비와 교육 비용을 절감합니다.

1. 산업용 로봇

유형: 6{0}}축 다관절 로봇은 유연성이 높고 복잡한 3차원 공간에서 노즐의 위치와 자세를 정확하게 조정할 수 있기 때문에 일반적으로 사용됩니다.-

기능: 용접할 오일 노즐 공작물을 재료 랙에서 잡고 용접 위치로 정확하게 이동하며 용접 공정 중에 안정적으로 유지하거나 궤도에서 이동하는 역할을 담당합니다. 용접이 완료된 후 완성된 제품은 지정된 장소에 배치됩니다.

2.용접기

유형: 오일 노즐의 재료 및 공정 요구 사항에 따라 이 장비는 가스 차폐 용접 방법을 채택합니다.

로봇과의 관계: 용접기는 통신 인터페이스를 통해 로봇에 연결되고 로봇 제어 시스템의 지시를 받아 시작 및 중지, 매개변수 조정 등과 같은 동기 작업을 실현합니다.

3.로봇 엔드 이펙터

역할: 로봇의 "손".

기능: 이 고정 장치는 그리스 노즐용으로 맞춤 설계되어{0}}안정적으로 고정됩니다. 일반적으로 고속 이동 및 용접 중에 공작물이 느슨해지거나 떨어지는 것을 방지하기 위한 클램핑 및 해제 기능을 갖추고 있습니다.{2}}

 

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로봇 수송 오일 포트 용접 기계:

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