자동 MAG 로봇식 파이프 플랜지 용접기

 

로봇식 플랜지 원형심 용접기

1.실린더-구동 포지셔닝 메커니즘

 

심압대에는 정밀 실린더-구동 위치 지정 메커니즘을 사용하는 회전 위치 지정 시스템이 장착되어 있습니다. 이 메커니즘의 핵심 기능은 심압대의 작동 모드를 신속하게 전환할 수 있도록 하는 것입니다. 용접 공정에서 작업물을 정지 상태로 유지해야 하는 경우 제어 시스템은 실린더 피스톤 로드를 구동하여 빠르게 위로 밀어올리라는 명령을 내립니다. 피스톤 로드 팁은 일반적으로 고강도, 내마모성-고정 핀 또는 키로 설계됩니다. 이는 심압대의 회전 구성 요소에 있는 사전 설정된 해당 슬롯 또는 키홈에 정확하게 삽입되어 기계적 견고한 인터로크를 형성합니다.- 이 핀- 유형 잠금은 회전 자유를 효과적으로 제거하여 용접 중에 심압대와 공작물이 절대적으로 고정된 상태를 유지하도록 보장하고 로봇 용접에 대한 안정적인 기준을 제공하며 플랜지 원주 용접의 동축성과 용접 품질을 크게 보장합니다. 회전을 재개해야 하는 경우 실린더는 위치 지정 핀을 후퇴시키고 심압대는 구동 모터에 의해 자유롭게 회전할 수 있습니다. 척에는 실린더 구동 장치 및 유사한 기능도 장착되어 있습니다. 그러나 여기에는 전자와 달리 유압실린더 장치가 설치되어 있다. 그 목적은 피스톤 로드 상단의 핀이 척의 해당 슬롯에 삽입되면 유압 실린더가 핀을 회전시켜 척의 클램핑 및 풀림을 제어하는 ​​것입니다. 고정 장치는 고객의 요구 사항에 따라 맞춤 설정할 수 있습니다.

 

2. 이동식 심압대

 

심압대는 기계 본체의 정밀 가이드 레일에 장착되며 핵심 구동력은 고성능 실린더에서 나옵니다.- 자동화된 용접 사이클 동안 실린더는 프로그래밍된 지침에 따라 작동하여 전체 심압대가 가이드 레일을 따라 부드럽게 미끄러지도록 구동하고 용접할 파이프 피팅과 플랜지 어셈블리를 안정적으로 클램핑하여 용접 중에 매우 높은 위치 강성과 동심도를 보장합니다. 용접이 완료되면 실린더의 방향이 반전되고 심압대가 즉시 해제되어 원래 위치로 복귀하므로 공작물을 빠르게 제거하고 다음 공작물을 클램핑할 수 있습니다.

 

3. 지원 프레임

 

서포터는 원통형 작업물용으로 특별히 설계되었습니다. 본체는 안정적인 V-형 구조로 되어 있어 파이프 피팅과 플랜지를 안정적으로 지지하고 위치를 잡아줍니다. 낮은-저항 롤러가 랙 상단에 설치되어 용접 전 작업물을 최적의 위치로 쉽게 조정할 수 있습니다. 또한 핸드휠을 돌려 랙의 전체 높이를 수동으로 유연하고 정밀하게 조정할 수 있으며, 다양한 크기의 작업물에 신속하게 적응하고 로봇 용접 작업과 효과적으로 협력할 수 있습니다.

 

4. 스핀들 상자

 

서보 모터는 스핀들에 동력을 공급하여 용접 중 정밀한 회전 제어를 보장하여 엄격한 용접 공정 요구 사항을 충족합니다. 전도성 패드는 슬라이딩 접촉을 통해 용접 전류에 대한 안정적이고 신뢰할 수 있는 경로를 제공하는 동시에 회전 중에 스핀들의 지속적인 에너지 공급을 허용하여 용접 아크의 연속성과 안정성을 보장합니다.

 

5. 산업용 로봇 시스템

 

로봇 본체는 견고한 선형 가이드 레일에 장착되어 있으며 서보 모터에 의해 정밀하게 구동 및 제어됩니다. 서보 모터는 명령에 빠르고 원활하게 반응하여 로봇이 가이드 레일을 따라 사전 설정된 용접 워크스테이션으로 정확하게 이동하도록 구동합니다. 이 설계는 로봇의 작업 범위를 크게 확장하여 여러 플랜지 용접 위치의 연속적이고 정확한 위치 지정을 가능하게 합니다.

 

6.토치 클리어 스테이션

 

주로 용접 토치의 자동 청소 및 유지 관리에 사용됩니다. 이 워크스테이션은 일반적으로 로봇의 작업 범위 내에 통합됩니다. 특정 용접 기간이 완료되거나 정기적인 유지 관리를 위해 로봇은 자동으로 용접 토치를 청소 스테이션으로 이동합니다. 핵심 기능은 다음과 같습니다: 용접 팁에 구형 잔류물을 제거하기 위해 와이어- 절단 메커니즘을 사용하여 용접 와이어를 정밀하게 절단합니다. 실리콘 오일이나 -스패터 방지제를 분사하여 노즐 내부를 보호합니다. 및 노즐 내부 및 외부에 부착된 용접 스패터를 청소용 브러시 또는 공압식 스크레이퍼를 이용하여 제거하는 단계를 포함한다.

 

7. 뒤집기 메커니즘

 

이 메커니즘은 서보 모터를 구동원으로 사용하여-회전 속도와 각도 위치에 대한 고정밀 프로그래밍 가능 제어를 보장합니다. 변속기 시스템은 하나는 크고 하나는 작은 한 쌍의 기어로 구성됩니다. 일반적으로 작은 기어는 서보 모터의 출력축에 구동 기어로 장착되고, 큰 기어는 공작물을 운반하는 회전 테이블이나 고정 장치에 연결됩니다. 이 감속 기어 쌍 설계는 서보 모터의 출력 토크를 효과적으로 증폭시켜 무거운 공작물 기울임 요구 사항을 충족하는 동시에 공작물의 회전 동작의 부드러움과 위치 정확도를 더욱 보장합니다.

 

 

MAG 스테인레스 스틸 파이프 플랜지 용접기(로봇 포함)

1. 로딩 및 클램핑: 작업자는 스폿-용접 파이프-플랜지 어셈블리를 특수 기계 고정 장치에 들어 올리거나 배치하고 공압 또는 유압 클램핑을 활성화합니다.

 

2.프로그램 선택/호출: HMI에서 공작물 모델에 해당하는 프로그램을 선택합니다(또는 자동 인식 사용).

 

3. 자동 용접:

• 시스템이 시작됩니다. 포지셔너는 공작물을 시작 위치로 회전시킵니다.
• 로봇/용접 토치가 아크 점화 지점으로 이동합니다.
• 자동 용접이 시작됩니다(일반적으로 다중-레이어, 다중-패스 용접). 포지셔너가 일정한 속도로 계속 회전하므로 용접 토치가 진동할 수 있습니다.
• 용접이 완료됩니다. 아크가 꺼지고 용접 토치가 안전한 위치로 돌아갑니다.

 

4. 언로드: 고정 장치가 해제되고 작업자가 용접된 공작물을 제거합니다.

 

 

자동 튜브 원주 심 용접 장비

• 석유화학 산업: 압력 파이프라인, 밸브 및 플랜지 어셈블리.
• 조선: 평형수 시스템, 조립식 방화 배관.
• 전력 보일러: 헤더 피팅, 이코노마이저 피팅.
• 도시 엔지니어링: 대구경 수처리 파이프라인, 강철 구조 부품.-

 

 

 

 

 

1. 일반적으로 우리는 포장을 위해 훈증 합판 케이스를 사용합니다. 일부 대형 기계의 경우 강철 팔레트와 플라스틱 필름 덮개를 사용할 수 있습니다. 모든 기계는 공장을 떠나기 전에 방청 페인트 또는 오일로 페인트합니다.
2.Package는 고객의 요구 사항이 될 수 있습니다.

 

 

• 지불 기간: 구매 주문과 함께 30% T/T 사전 지불, 배송 전에 잔액을 정리해야 함
• 배송 시간: 사전 결제 완료 후 45일
• 보증: 전체 기계에 대해 12개월

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