강철 벽면 용 용접 로봇 솔루션
강철 벽면 용접 기계를위한 용접 로봇 솔루션 신청 1. 플라스마 용접 유형 2. 2 세트 로봇, 일 조각의 측에 로봇을 두십시오 3. 2 세트 중국 제 플라스마 용접 근원 4. 2pcs 수압 승강기 5. AC 자동 귀환 제어 장치 모터 및 감속기는 생산 라인에 설치됩니다 ....
설명
강철 벽면 패널 용 용접 로봇 솔루션 
용접기 응용
1. 플라즈마 용접 타입
2. 2 세트 로봇, 로봇을 공작물의 측면에 배치하십시오.
3. 2 세트 중국 제 플라즈마 용접 소스
4. 2pcs 수압 승강기
5. AC 서보 모터 및 감속기는 생산 라인에 설치됩니다. 이 모터는 카트를 구동하여 스테이션 간 이동합니다. 카트는 완성 된 솔루션과 함께 갈 것입니다. 여러 교대조로 작업 할 수 있습니다 (논스톱).
6. 1pc 전기 (배터리 없음) 서보 모터 구동 카트 (고정 2440 × 1220mm 패널, 서보 모터 감속기가 장착 된 AC 서보 모터)
7. 필렛 용접 연결에 사용됩니다. 스틸은 미리 용접 용접되어야합니다.
로봇 용접기 매개 변수
| 자유도 | 6 축 | |
유효 탑재량 | 6 개 kg | |
범위 | 1445mm | |
용접 선형 속도 | 3-10 mm / s | |
반복성 | ± 0.05mm | |
단단한 철사의 직경 | φ1.2mm | |
용접 전류 | 350A | |
감지기 | 오므론 | |
운동 범위 | 팔 회전 (JT1) | ± 165 ° |
팔 아웃 (JT2) | ± 150 ° ~ -90 ° | |
팔 업다운 (JT3) | ﹢ 45 ° ~ ﹣175 ° | |
손목 스위블 (JT4) | ± 180 ° | |
손목 굽힘 (JT5) | ± 135 ° | |
손목 트위스트 (JT6) | ± 360 ° | |
최고 속도 | 팔 회전 (JT1) | 240 ° / s |
팔 아웃 (JT2) | 240 ° / s | |
팔 업다운 (JT3) | 220 ° / s | |
손목 스위블 (JT4) | 430 ° / s | |
손목 굽힘 (JT5) | 430 ° / s | |
손목 트위스트 (JT6) | 650 ° / s | |
순간 (N * m) | 손목 스위블 (JT4) | 12 |
손목 굽힘 (JT5) | 12 | |
손목 트위스트 (JT6) | 3.75 | |
관성 모멘트 (kg * m2) | 손목 스위블 (JT4) | 0.4 |
손목 굽힘 (JT5) | 0.4 | |
손목 트위스트 (JT6) | 0.07 | |
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