로봇식 취급을 갖춘 자동 트랙 롤러 용접 기계

1. 산업용 로봇(자재취급 코어)

역할: 일반적으로 강력한-작업, 고정밀,{1}}반복성이 뛰어난 6{2}축 다관절 로봇으로 이중 작업을 수행합니다.

자재 취급 기능: 로봇의 엔드 이펙터에는 자재 랙이나 컨베이어 라인에서 바퀴와 축을 자동으로 픽업하여 용접 스테이션에 정확하게 배치하는 맞춤형 공압 또는 서보 그리퍼가 장착되어 있습니다. 용접이 완료되면 자동으로 부품을 언로드합니다.

2. 자동 용접기

• 이 기계에서는 공작물이 두 개의 주요 장치에 의해 양쪽 끝에서 위치 결정되고 고정됩니다. 척은 스핀들 상자의 한쪽에 장착됩니다. 이 장치에는 일반적으로 작업물의 한쪽 끝을 안정적으로 잡고 용접 중에 필요한 회전력을 제공하는 클램핑 및 구동 기능이 있습니다. 반대편에는 클램핑 메커니즘(유압 클램핑 장치)이 구성되어 있습니다. 핵심 기능은 공작물을 축 방향으로 밀어 척에 고정하는 것입니다. 이를 통해 공작물이 전체 가공 프로세스 전반에 걸쳐 정확한 동심도와 안정적인 축 위치를 유지하도록 보장하여 지지 롤러의 고품질 원주 용접을 위한 견고한 클램핑 기반을 마련합니다.-

• 서포트 롤러 용접기의 수{0}냉각식 박스는 주로 냉간 용접 토치를 순환시키는 데 사용되며, 장기간 연속 용접 중에 장비의 안정적인 작동을 보장하고 과열을 방지합니다.- 와이어피더는 용접와이어를 용접부위까지 원활하고 정확하게 전달하는 역할을 담당합니다. 안정적인 와이어 공급 속도와 장력 제어는 용접 품질과 용접 효율성을 보장하는 데 중요한 역할을 합니다. 두 가지가 함께 작동하여 지지 롤러 용접 공정의 신뢰성과 일관성을 보장합니다.

• 이 견고한-휠 용접 기계 시스템에는 인간과 기계의 편리한 상호 작용 및 용접 매개변수 조정을 위한 통합 전용 터치스크린이 장착되어 있습니다.- 또한 실시간-모니터링 소프트웨어를 갖추고 있어 용접 공정의 정확한 추적과 품질 관리를 보장합니다. 시스템의 핵심은 로봇 컨트롤러에 의해 조정 및 명령되어 정확하고 효율적인 용접 작업을 보장합니다. 전용 변압기가 장착되어 전체 시스템에 안정적이고 안정적인 전원 공급을 제공합니다.

• 로딩 단계: 로봇은 로딩 랙에서 용접할 공작물을 픽업하여 용접 스테이션 A에 배치하여 로딩 프로세스를 완료합니다.
• 용접: 첫 번째 용접 기계가 용접을 시작한 후 로봇은 미리 프로그래밍된 동작 궤적에 따라 클램프를 사용하여 휠 본체와 축 헤드를 동시에 픽업하고, 스테이션 B로 이동하고, 축 헤드를 휠 본체의 용접 구멍에 정확하게 배치한 다음 후퇴합니다.
• 클램핑 및 용접: 스테이션 B의 클램프는 용접할 공작물을 자동으로 클램핑합니다.
• 용접 완료: 용접이 완료된 후 로봇이 자동으로 용접된 공작물을 제거하고 로딩 프로세스를 재개합니다.

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